蠟燭在⼈類社會中已經存在超過5000年，然⽽鮮少⼈知悉它的起源。歷史上，被推測為最 早使⽤蠟燭的為古埃及⼈，
透過將蘆薈與融化的動物油脂浸泡在⼀起來製作成探照燈或是火炬，然⽽，此時的蠟燭還不 像真的蠟燭⼀樣具有燈芯。
當古埃及⼈於⻄西元3000年前開始使⽤具有燈芯的蠟燭，學者歸因於古羅⾺⼈就在更早的時 間點，透過將捲的莎草紙反覆浸泡於融化的⽜脂或蜜蠟中發明了燈芯蠟燭；⽽這些蠟燭通常 被應⽤於夜間照亮房屋以及幫助夜晚的旅⾏者與進⾏宗教儀式。
歷史學者同時也在各地得到許多證據許多⽂明發展透過植物與昆蟲與蠟來製作蠟燭，如早期 的中國蠟燭是在紙管中模制，使⽤捲米紙作為燈芯，再利⽤當地昆蟲與種⼦結合⽽成的蠟所 製作⽽成。在⽇本，則使⽤堅果萃取來製成蠟，在印度，蠟則是利⽤煮沸的⾁桂製成。
多數早期⻄西⽅⽂化依賴動物油脂(⽜脂為主)，直到中世紀，蜂蠟被引進⾄歐洲，不像⼀般的 動物油脂，蜂蠟在燃燒後非常乾淨，不會產⽣灰濛濛的煙霧，且會散出令⼈愉悅的甜味，不 像⽜油會有惡臭的刺⿐味。蜜蠟蠟燭因⽽被廣泛⽤在許多教堂儀式上，但也因其⼗分昂貴， 僅有少數⼈以及較為富裕的⼈能夠在家使⽤。直到⼗三世紀，蠟燭⼯業才逐漸在英國與法國 形成公會，⾄法王路易⼗四，因皇室需求⽽發展出香氛蠟燭，為照明⽤的蠟燭增添時尚⾼貴 氣息。
香氛蠟燭近年開始成為越來越重要的⾓⾊，知名的法國老牌香氛蠟燭甚⾄要價萬元，專為貴 族⽽⽣，香氛蠟燭除了香味可以調節⾝⼼，為⾃⼰在⽣活的格調上增添了質感，在室內擺設 上也能夠具有加分的效果，⽽蠟燭也分有多種成分，若想知道買到的是不是天然植物蠟，可 以在燭⾯⽤指腹輕輕按壓，若呈現軟綿凹洞，就代表是植物蠟，若為硬質地，則是⽯蠟居多。
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